Lexus RX 330 đời 2005 là thế hệ thứ 2 của dòng xe này. Tại thị trường Nhật và một số nước châu Á khác, Lexus RX 330 thế hệ này được trang bị động cơ 2.4L 4 xi-lanh hoặc loại V6 3.0L đi kèm hộp số tự động 5 cấp.
Ở Việt Nam, Lexus RX 330 cũng là mẫu xe sang ít bị mất giá. Một chiếc Lexus RX 330 đời 2003 hiện nay thường được các chủ xe chào bán trên các sàn xe ô tô cũ với giá dao động từ 550-650 triệu đồng tùy theo số km lăn bánh và tình trạng xe.
xus RX thế hệ thứ 2 chính thức được giới thiệu ra thị trường vào đầu năm 2003 với nhiều tùy chọn khác nhau. Tại thị trường Nhật và một số quốc gia châu Á khác, Lexus RX được trang bị động cơ 2.4L 4 xi-lanh hoặc loại V6 3.0L đi kèm hộp số tự động 5 cấp.
Trong khi đó tại Bắc Mỹ, mẫu RX 330 được chính thức bán ra thị trường vào tháng 3 năm 2003 sử dụng động cơ V6 3.3L sản sinh công suất tối đa 230 mã lực, mô-men xoắn cực đại 323 Nm đi kèm hộp số tự động 5 cấp.
Thế hệ thứ 2 của Lexus RX còn có phiên bản RX 400h đánh dấu sự kiện mẫu xe Hybrid cao cấp đầu tiên trên thế giới được sản xuất đại trà. Thời điểm trước khi được chính thức ra mắt, RX400h đã nhận được tất cả 9.000 đơn đặt hàng. Ở phiên bản này, xe được trang bị động cơ xăng kết hợp cùng mô-tơ điện cho ra công suất tối đa 272 mã lực. Phiên bản này khá hiếm gặp tại Việt Nam.
Năm 2006, phiên bản RX 350 lần đầu tiên được giới thiệu đến người tiêu dùng sử dụng động cơ V6 3.5L thay thế cho loại V6 3.3L trước đó. Thiết kế của RX 350 mang nét tươi mới với lưới tản nhiệt lấy cảm hứng từ chữ V, một hệ thống dẫn đường hiển thị trên màn hình DVD được cập nhật với đồ họa cải tiến, điều khiển bằng giọng nói. Một năm sau đó, Lexus tiếp tục giới thiệu phiên bản cập nhật cho RX 350 với một lưới tản nhiệt sửa đổi, tay nắm cửa mạ chrome, mâm 7 chấu 18 inch. Phiên bản động cơ mới này nếu được rao bán lại ở Việt Nam sẽ có giá khoảng 650 triệu đồng.
Với kinh phí hơn 500 triệu đồng, khách hàng Việt nếu muốn sử dụng Lexus RX 330 thì sẽ cân nhắc phiên bản 2005 hiện nay đã có giá bán khá hợp lý. Tuy nhiên người dùng cần chuẩn bị thêm một số tiền tương đối để bảo dưỡng, bảo trì, thậm chí là trùng tu động cơ nếu cần thiết, vì mẫu xe này hiện tại đã xấp xỉ 15 năm sử dụng.