Bước sang đời xe 2021, Lexus LX 570 không phải là chiếc xe hoàn toàn mới, nó chỉ có những cải tiến khiêm tốn, chủ yếu tăng thêm độ sang với nội thất bọc da màu vàng nâu Glazed Caramel mới và được trang bị tính năng Amazon Alexa. Trong khi đó, ngoại thất của xe được bổ sung thêm màu sơn xanh ngọc trai Nori Green Pearl mới.
Lexus LX 570 được bổ sung thêm một phiên bản đặc biệt có tên Inspiration Series có số lượng chỉ 500 chiếc. Chỉ có duy nhất 2 lựa chọn màu là đen Black Onyx hoặc trắng ngọc. Phiên bản giới hạn của LX 570 2021 sử dụng tông màu tối làm chủ đạo với những điểm nhấn màu đen xuất hiện ở lưới tản nhiệt, hệ thống đèn, nẹp cửa sổ và đường viền chrome màu đen. Ngoài ra, phiên bản này còn có biển số xe, tay nắm cửa và mâm xe hợp kim 21 inch cũng được sơn đen.
Ở bên trong, mẫu SUV 3 hàng ghế thương hiệu Nhật được trang bị ghế bọc da semi-aniline màu đen độc quyền với các điểm nhấn màu đỏ tương phản. Phiên bản này cũng có trần xe màu đen, thảm sàn đặc biệt và bao da chìa khóa độc quyền.
Gói thể thao Sport Package của LX cũng đã được cập nhật với lưới tản nhiệt sửa đổi, mâm 21 inch và cản trước đẹp hơn. Phần còn lại của gói trang bị này được giữ nguyên, chính vì vậy người lái vẫn tìm thấy đường diềm sau thể thao hơn, bổ sung các chi tiết cùng màu thân xe và gương chiếu hậu mạ chrome. Bên trong, trần xe sẽ được bọc da màu đen và các ghế ngồi bọc da semi-aniline.
Tất cả những chiếc Lexus LX 570 đều vẫn được trang bị động cơ V8 5.7 lít, sản sinh công suất 383 mã lực và mô-men xoắn 546Nm. Động cơ được kết nối với hộp số tự động 8 cấp kết hợp với hệ dẫn động bốn bánh với bộ vi sai trung tâm giới hạn trượt.
Lexus LX 570 2021 chưa được hãng xe sang Nhật Bản tiết lộ giá bán nhưng cho biết chiếc xe sẽ sớm được bán ra tại các đại lý ở Mỹ trong năm nay.