Tại Mỹ, phiên bản tiêu chuẩn của KIA Sorento 2021 sử dụng khối động cơ 4 xi-lanh GDI 2.5 L, tạo ra công suất 191 mã lực và mô men xoắn cực đại 247 Nm, đi kèm với hộp số tự động 8 cấp, với lựa chọn dẫn động cầu trước hoặc tất cả các bánh.
Ở phiên bản tầm trung, xe trang bị động cơ xăng tăng áp 2.5 lít GDI sản sinh công suất 281 mã lực và mô-men cực đại 422 Nm, đi kèm là hộp số ly hợp kép ướt 8 cấp với hai tùy chọn FWD và AWD.
Trên phiên bản hybrid, KIA Sorento 2021 sử dụng khối động cơ GDI tăng áp 1.6 lít kết hợp với động cơ điện có công suất 59 mã lực, động cơ này đi cùng hộp số tự động 6 cấp. Biến thể hybrid sử dụng hệ dẫn động cầu trước, cung cấp năng lượng cho động cơ điện thông qua bộ pin 5 kWh.
Phiên bản loại plug-in hybrid (PHEV) sử dụng động cơ GDI 1.6 lít Turbo, đi kèm là hộp số tự động 6 cấp. Động cơ điện trên xe có công suất là 90 mã lực và sức mạnh được lấy từ nguồn pin 8 kWh.
Trước hết, phiên bản L của KIA Sorento đời trước tại thị trường Mỹ bị loại bỏ, KIA Sorento đời mới sẽ khởi đầu với bản LX có giá từ 30.560 USD (tương đương 710 triệu đồng). KIA Sorento 2021 tại Mỹ sẽ có giá đắt hơn phiên bản trước khoảng 2.450 USD.
Đối với KIA Sorento phiên bản S, xe thay thế động cơ V6 3.3 lít cũ bằng động cơ 2.5 lít 4 xi-lanh hút khí tự nhiên. Bản này có giá rẻ hơn đời trước với 33.060 USD (tương đương 766 triệu đồng). Phiên bản cao hơn KIA Sorento EX có giá từ 36,160 USD (tương đương 838 triệu đồng). Còn phiên bản cao cấp nhất KIA Sorento SX có giá từ 44.000 USD (tương đương 1,02 tỉ đồng).
Tại Việt Nam, KIA Sorento 2021 phân phối trên thị trường với nhiều phiên bản bao gồm: 5 bản máy dầu (2.2 lít) và 4 phiên bản bản máy xăng (2.5 lít), đi kèm với các lựa chọn phiên bản gồm: Signature AWD, Premium, Luxury và Deluxe. Giá bán ra thị trường dao động từ 1,08 - 1,35 tỉ đồng. Tức là phiên bản Deluxe thấp nhất ở Việt Nam vẫn có giá bán cao hơn bản cao cấp nhất sản xuất tại Mỹ.
KIA Sorento thế hệ thứ 4 tại Việt Nam không chỉ có giá bán cao hơn nhiều so với thế hệ thứ 2, mà nó còn thuộc hàng đắt phân phân khúc. Trước đó, mẫu xe có phiên bản cao nhất dòng Crossover 7 chỗ - Mazda CX-8 bản Premium AWD có giá 1,249 tỉ đồng.